PIO Afkorting van Programmable Input Output. Ook bekend als ATA-2 of Enhanced IDE (PIO mode 3 en 4) verbetering van ATA-1, belast echter de processor in zware mate. De PIO modus is een ramp voor de processor. Ieder lees- en schijfopdracht wordt gestuurd door de processor. Opgevolgd door DMA en Ultra ATA/ Ultra DMA. Zie ook UDMA